脉冲频率对步进电机转矩的影响

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化

　当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;脉冲频率越高，反向电动势越大。在反向电动势的作用下，电机的相电流随脉冲频率(或速度)的增大而减小，从而导致力矩下降。
　　步进电机连续运行时所产生的转矩成为动态电磁转矩，步进电机的动态特性可以用动态电磁转矩T与脉冲频率F之间的关系来描述，成为矩频特性。
　　随着脉冲频率F的升高，步进电机的最大输出转矩要下降，这主要是由于定子控制绕组电感的影响而造成的。因为控制回路总有一定的电感，控制绕组通、断电后，电流均需一定的上升或下降时间。
　　当脉冲频率较低时，绕组通电和断电的周期较长，电流的波形比较接近于理想矩形波，电机负载能力较强。当脉冲频率升高后，通、断电周期缩短，电流来不及上升到稳定值就开始下降，脉冲频率越高，绕组中的平均电流越小，因而产生的平均转矩就要大幅度下降，电机的负载能力也就大幅度下降。
　　此外，当脉冲频率增加时，电机铁芯中的涡流损耗随之增加，使输出功率和转矩下降。当输入脉冲频率增加到一定值时，步进电机已无法带动任何负载，而且只要受到很小的扰动，就会振荡、失步，甚至停转。

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