在我国电力系统中，同步电机的主励磁系统基本上可分为电机励磁和半导体整流励磁大类。其中由直流励磁机供给励磁电流的称为电机励磁，由半导体二极管或可控硅管整流供给励磁电旅的称为半导体整流励磁。按照交流电源供给方式和半导体管种类(可控硅管或二极管)及其安装方式(能转的或静止的)的不同，半导体整流励磁又可分为多种。
励磁调节器有机械型、电磁型和电子型三类。在我国，绝大部分同步电机采用电磁型和电子型的励磁调节器。其中主要包括带电压校正器的复式励磁装里，相位复式励磁装置和可控硅励磁调节器。
在我国电力系统中，水电和火电机组的城动机配置了不同类型的调速器.大型汽轮机普遍采用了高速弹簧片和旋转巨尼液压调速器，大型水轮机除其中一部分仍然采用离心飞摆机械调速器外，近年来有较多的机组配里了电气液压调速器。为了活应大型中间再热汽轮机调节的要求，功率——频率电气液压调速器的应用正在发展中。
尽管调速器的种类很多，结构也不相同，但从电力系统计算的角度出发，可按照它们的作用原理，把各种调速器分为水轮机调速器和汽轮机调速器两种基本类型。其中汽轮机调速器又可分为液压调速器和功换电液调速器两种。本节将按照这几种类型分别研究它们的动态特性及其数学摸拟方法。
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