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| 下图为全数字控制伺服系统的原理图。图中，电流环、位置环均设有数字化测量传感器；速度环的测量也是数字化测量，它是通过位置测量传感器得出(这是一种常用方法，如使用脉冲编码器就能做到两用)。从田中还可以看到，速度控制和电流控制是由专用CPU(在图中 “进给控制”框)完成。位置反馈、比较等处理工作通过高速通讯总线由“位控CPU”完成。其位置偏差再由通讯总线传给速度环。此外，各种参数控制及调节也由微处理器实现，特别是正弦脉宽调制变频器的矢量变换控制更是由微处理器完成。
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