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伺服系统中位置检测元件的要求和种类

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
伺服系统中位置检测元件的要求和种类松下伺服一级代理-兴弘泰自动化
1.感应同步器:
  感应同步器根据用途不同和结构特点分成直线式和旋转式(圆盘式)两大类,直线式由定尺和滑尺组成,旋转式由定子和转子组成,前者用以测量工作机构的直线位移,后者用以测量旋转角度。
  图所示为直线感应同步器结构。定尺和滑尺由一系列开口线圈串联而成,其中一尺产生分布的交变磁场,另一尺则作为读出装置。由图可见,当两个线圈的轴线重合时,读出的信号尽大;而当两个线圈的轴线错开时τ/2,输出为零。同理,当滑尺继续移动τ /2时,输出信号最大,但相位相反。2.绝对值脉冲编码器:  绝对值编码器通过读取编码盘上的图案来表示轴的位置。它由一组二元信号(“0”和“1”)按一定规律组成代码,每一个代码对应于编码器的一个确定位置。
  编码器由编码模具和读码装置两部分组成。编码模具由若干个二进制码元按一定编码规律组成。  图表示一个二进制编码的码盘,其中4个码道分别相应于二进制的20、21、22和23各位,阴影部分表示为“1”,而空白部分表示为零,共16个代码。读码装置是多种多样的,依编码模具的二元信号形成原理而定。例如,以导电一不导电作为“1”和“0”,读码装置就需要采用电刷,而当以透光一不透光表示“1”和“0”时,读码装置相应地采用光电方法。3.光删:  计量光栅是用于数控机床的精密检测元件,是闭环系统中另一种用得较多的测量装置,用作位移或转角的测量,测量精度可达几微米。
  在玻璃的表面上制成透明与不透明间隔相等的线纹,称透射光栅;在金属的镜面上制成全反射与漫反射间隔相等的线纹,称反射光栅,也可以把线纹做成具有一定衍射角度的定向光栅。
  计量光栅分为长光栅(测量直线位移)和圆光栅(测量角位移),而每一种又根据其用途和材质的不同分为多种。
  栅位置检测装置由光源、长光栅(标尺光栅)、短光栅(指示光栅)和光电元件等组成,如图所示。根据光栅的工作原理分透射直线式和莫尔条纹式光栅两类。
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