全国服务热线:
0755-23227057
新闻资讯
▪  松下伺服应用行业▪  技术服务▪  工程案例▪  行业资讯▪  公司新闻▪  常见问题
联系我们
电话:0755-23227057
传真:0755-23227067
邮箱:zhenjinzhi@126.com
地址:深圳市宝安区西乡街道满京华艺峦大厦2座506
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 交流伺服电机与直流伺服电机的工作原理

交流伺服电机与直流伺服电机的工作原理

信息来源:MOTEC直流伺服电机代理商-深圳兴弘泰自动化
交流伺服电机与直流伺服电机的工作原理松下伺服一级代理-兴弘泰自动化

什么是伺服电机

伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机工作原理

伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。

因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

一、交流伺服电动机

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:

一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。

交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:

1、起动转矩大由于转子电阻大,其转矩特性曲线如图3中曲线1所示,与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围较广

3、无自转现象正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

二、直流伺服电机

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

2.交流伺服电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

工业自动化进程的持续推进,对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下,其中国内工业机器人的市场一直稳步增长,我国已成为全球最大需求市场。与此同时,直接带动伺服系统的市场需求。供应的松下伺服电机系统在集成式电机中完美融入了伺服控制技术,具有精度高、稳定性好、速度快等特点。目前,由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机,如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。

松下伺服相关产品
松下伺服相关行业资讯
树莓派工控机助力雷诺汽车连接智能电网
深圳科瑞通机电浅谈什么是直线模组的重复定位精度
直线电机生产厂家应该如何形成好的品牌效应
步进电机发生振动失步时的处理方法科瑞通步进详解
步进电机驱动器选型原则必备
松下伺服驱动器维修故障代码
便携式数码发电机行业发展现状
国产伺服电机性能还有待提升
分析永磁电机在各个领域现状
什么是步进电机驱动器细分控制
带硅胶轴承护套的罩极电机
直流减速电机概述与分类
刹车步进电机性能指标的选择
同步电机输出电压的控制系统工作原理
同步电机具有明显的优势
详谈刹车步进电机的特点
被“病毒”激活的中国制造
直流无刷电动机在汽车领域上的应用
深圳步进电机厂家哪家好
三相异步电机的维护措施专家为您支招
首页     公司简介     产品中心     新闻资讯     工程案例     人力资源     联系我们
深圳市兴弘泰自动化有限公司所有 Copyright © 2015-2025 All Rights Reserved
地址:深圳市宝安区西乡街道满京华艺峦大厦2座506
服务热线:0755-23227057    传真:0755-23227067
国家工信部网站备案号:粤ICP备16033028号     企业网站建设技术支持:深圳网站制作
本站关键字:松下伺服、直流伺服、松下伺服电机、松下伺服驱动、松下伺服一级代理、直流伺服电机、MOTEC伺服电机
在线客服
业务咨询
业务咨询
技术支持
15994705506
关闭